Import in BRD

Habe eine Frage bezüglich Einfuhrzoll für Artikel die man im Ausland kauft und mit nach Deutschland bringt.

Bis zu welchem Eurobetrag darf ich Waren einführen ohne Zoll/Steuern dafür zahlen zu müssen?

Möchte in Dubai technische Artikel (Kamera)
im Rahmen einer Urlaubsreise erwerben.

Vielen Dank
Otter