Reise nach Tschechien mit dem PKW - Hilfe!

Hey Forum,

Ich starte nächstes Wochenende eine Reise nach Tschechien, jedoch ist das meine allererste Reise mit dem PKW.
Was muss ich alles mitnehmen, damit ich nicht vom Zoll oder der Polizei angehalten ggf. etwas zahlen muss?
Welche Vorkehrungen muss ich treffen ? und wo sollte ich am besten das Geld wechseln? Sollte ich vorab in Deutschland schon Bargeld abheben und dann dort irgendwo wechseln lassen?

Fragen über Fragen ich weiß, jedoch hoffe ich, dass Ihr einen Reiseneuling wie mich etwas Hilfe gibt

EDIT : Reisepass notwendig oder "nur" Personalausweis?