Mietwagen Brasilien- Rundreise

Hallo liebe Leute,

ich wollte gerne mit meiner bessere Hälfte dieses Jahr im Sommer nach Brasilien.
Unser Zielflughafen ist Sao Paulo und dann sollte es mit dem Leihwagen weiter Richtung Norden...

Können wir ohne Probleme mit einem Mietwagen durch Brasilien fahren, oder ist es besser mit "öffentlichen Verkehrsmitteln" ?

Habe jetzt schon echt viel gelesen, aber was die Sicherheitslage in Brasil angeht gibt es so viele unterschiedliche Meinungen...

Wie seht ihr das mit der Sicherheit, ist es gefählich eine eigene Rundreise zu machen ?

Danke für die Hilfe