Welches Afrikanische Land ohne Führerschein

Hallo zusammen,

ich habe ein großes Problem. Ich möchte gerne in ein afrikanisches Land südlich der Sahara und ich habe keinen Führerschein. Selbst wenn ich einen Führerschein hätte bräuchte ich aufgrund meiner Behinderung ein umgebautes Fahrzeug und könnte daher ohnehin keins mieten.

Was erwarte ich von der Reise? Ich würde sehr gerne eine Safari machen. So wie ich gelesen habe sind dafür Tansania und Kenia am besten geeignet aber auch sehr teuer. Oder der Krüger NP in Südafrika. Ansonsten interessiere ich mich für Natur und unterschiedliche Kulturen.
Strandurlaub und Party interessieren mich dagegen nicht.
Ich habe bisher Reiseerfahrungen in Lateinamerika, Europa und Asien und bin überall recht gut mit öffentlichen Verkehrsmitteln durchgekommen. Nur in Afrika (mal abgesehen von Marokko) scheint mir das ein großes Problem zu sein. In Südafrika gibt es den BazBus der aber teurer als ein Mietwagen ist und auch nur sehr eingeschränkt fährt.
Meine geplante Reisezeit wären 3 Wochen im September.

Was würdet ihr mir empfehlen?

Gruß Pasquale