Nicht vergessen solltest Du, dass es im Yosemite ab ca. 10:00 Uhr zugeht wie auf dem Kölner Ring zur Rush Hour. Auch die Parkplatzsuche kann zu dieser Zeit kniffelig werden. Daher unbedingt die Hinweise der Parkverwaltung beachten: https://www.nps.gov/yose/planyourvisit/traffic.htm September liegt schon nach der Hauptsaison, aber die Wochenenden solltest Du trotzdem meiden. Die goldene Regel für den Yosemite lautet: Früh einfahren, spät ausfahren. Die Distanz SF -> Yosemite ist tatsächlich nicht weit, ich würde so planen, dass Du in der Nacht losfährst (wenn die innere Uhr noch auf Deutschland getaktet ist, funktioniert das ganz gut) und im Morgengrauen an der Parkeinfahrt bist, dann kannst Du auch noch den Glacier Point mitnehmen, falls Du das möchtest. Nach dem Parkbesuch würde ich auf jeden Fall eine Übernachtung einplanen. Die Distanz nach Las Vegas ist dann als Tagesetappe zu schaffen, aber schon ganz schön heftig. Schnellste Route gem. Google über Fresno und Bakersfield, Dir entgehen Sequoia und Kings Canyon sowie das Death Valley, beides würde ich dem Yosemite jederzeit vorziehen, aber das muss jeder selbst wissen. Meine persönliche Meinung: Was man im Yosemite an einem Tag sieht, hat man in den Alpen an jeder Ecke und besser. Sequoia, Kings Canyon und Death Valley lieferten mir dagegen neue, einmalige Eindrücke.