Schließe mich hier an; als Kuba Neuling nicht privat! Selbst wenn Du jemanden finden solltest, dann bist Du nicht versichert und den Fahrer muß man auf jeden Fall bezahlen, ich meine auch die Übernachtungen sowie Verpflegung.
Schau mal hier rein: www.aventoura.de. Die bieten so eine Rundreise an. Habe sehr gute Erfahrungen gemacht und bei meiner 16tägigen Rundreise durch ganz Kuba waren wir nur 4 Leute, Fahrer und deutsch sprechendem Tourguide.
Preislich im Rahmen, denn in Kuba sind Ausfküge generell sehr teuer.