Hallo
Safari in Gruppe ist grundsätzlich o.k., ansonsten ist deine Frage so komplex und deine Reise noch so unausgegoren, dass ich dir ein Reisebüro empfehlen würde. Hier hilft wirklich jeder gerne, aber angesichts deiner offensichtlichen Unentschlossenheit wüsste ich nicht, wo anfangen und wo enden ...
LG
Eberhard