Hallole Kessi,
ich rate Dir ebenfalls zu einem selber planen - es sind dort oben eh nur wenige gute ausgebaute Straßen die ihr nutzen könnt und an Städten dürftet ihr neben Edinburgh und Glasgow noch Inverness, Aberdeen und Dundee sowie Stirling und Fort Williams in Betracht ziehen.
Ich selbst bin schon mehrmals dort unterwegs gewesen - mein Bruder lebt seit 8 Jahren im Norden Englands und ich habe von dort aus schon 3 Motorradtouren und einige Mietautotouren gemacht.
Lediglich mit meinem eigenen Pkw war ich nicht dort oben - von BaWü aus ist das einfach zu weit und die relativ teuren Fähren tun den Rest dazu.
Ansonsten gibt es landschaftlich natürlich viel dort zu entdecken, Highlands, Lowlands oder auch mal an den Malt Whisky Trail anschauen.
Die Isle of Skye, die Orkneys oder auch mal die Shetlands sind ein sehr reizvolles Ziel.
Einfach mal googeln und mit dem Routenplaner grob eine Fahrt berechnen.
Aber Achtung - nördlich von Inverness sind fast alles Single Track Roads und ihr dürft dort nur einen Schnitt von max. 35 km/h rechnen. Sind wie der Name schon sagt Straßen mit nur einer Fahrtrichtungsfahrbahn und abwechselnd Ausweichstellen - somit ist auch der Linksverkehr kein Problem

Was wollt ihr denn dort sehen? Geschichte - Landschaft - Whisky Tasting oder Wanderungen??
Grüßle Ralf