Jambo Sabine130,
die Rechnung verstehe ich auch nicht ganz.... wenn ihr eh mit 2 Autos fahren müsst, dann könnten doch je 4 Personen in einem Auto sitzen. Ein zweiter Jeep/Minibus? benötigt auch keinen GUIDE, es reicht, wenn nur ein Fahrer pro Auto dabei ist - der erklärt eh alles. Wozu also noch ein Guide? Das würde ich bei Nova noch mal abklären, oder eine andere Safariagentur bemühen. Zum Ferienhaus kann ich leider nichts sagen - ich weiß, wo es liegt, aber wir sind immer im Hotel und versorgen uns nicht selbst 
Unseren Transfer buchen wir immer über unseren Safarianbieter, oder über das Hotel. Wenn ihr ein Taxi nehmen wollt handelt vorher den Preis aus!
Ansonsten ist der Ablauf schon sinnvoll... allerdings würde ich persönlich den Amboseli rausnehmen. Ihr seid viel zu viel auf der Straße unterwegs, statt Safari zu machen! Wenn es der Tsavo West sein soll empfehle ich die Kilaguni Lodge, oder das Severin Safari Camp. Für den Tsavo Ost (welche Unterkunft?) würde ich 2 ÜN einplanen - ihr habt dann am zweiten Tag viel Zeit für Pirschfahrten. Alternativ 1 ÜN in Taita Hills/Salt Lick Lodge und 2 ÜN Tsavo Ost/Sentrim Camp. In der kurzen Zeit den Amboseli mit einzubauen ist unsinnig...
Falls du weitere Fragen hast melde dich gerne. 
Ach ja... weitere Gäste zu finden kann schwierig werden... die müssten dann ja zur selben Zeit die selbe Safari machen wollen....