Also für 3 Tage Rom würde ich auch das Auto sein lassen. In Rom ist das meiste recht gut zu Fuß erreichbar. Nur für Ausflüge ins Umland (Tivoli, Albaner Berge,etc) würde ich ein Auto empfehlen. Aber da ihr sowieso nur 3 Tage habt, werdet ihr in Rom Zentrum genug zu sehen haben...
LG und viel Spaß