Hallo!
Für eine Yucatán Rundreise ist ein Mietwagen schon sehr praktisch! Wir haben das Ganze damals mit dem ADO Bus gemacht, was auch kein Problem war.
Eine Rundreise auf eigene Faust ist überhaupt kein Problem! Mit Englisch kommt man gut durch, auch sprechen die Touristenführer i.d.R. gutes Englisch!
Für Tulum ist ein Auto aber zu empfehlen, da man von dort einiges erkunden kann, was weniger touristisch aber durchaus sehenswert ist. Z.B. Cobá oder Punta Laguna. Dort kann man Affen im Dschungel erleben und bekommt einen Guide, der einen sicher hinein und wieder sicher hinaus führt.
Ich habe unsere Route und ein paar Insider Tipps hier niedergeschrieben: http://www.traumland-mexiko.com/blog/rundreise-yucatan-halbinsel-cancun-bis-merida. Vielleicht hilft dir das, um die Route ein wenig zu verfeinern oder noch das ein oder andere Reiseziel mit auf den Plan zu packen.
Viele Grüße und gute Reise!
Solltet ihr in Valladolid Halt machen, das