Hallo Sandra,
leider hast Du das Alter der Kidis nicht verraten. 
Wenn Ihr Euch ein Auto mietet könnt ihr einen Stop machen in Soller.
Von dort aus einsteigen, in die alte Simens Bahn. Sie fährt nach Palma. Vorbei an Zitronen/Orangenplantagen. Fahrzeit ca. 1 Stunde. Zurück dann nochmal 1 Stunde, da Ihr ja wieder zu Eurem Mietwagen müsst.
Die Höhlen von Port Christo sind auch sehr interessant. Geführte Besichtigungen dauern ca. 1 Stunde.
Wenn ihr mit dem Auto losfahrt empfehle ich Euch, es morgens relativ früh zu tun. Gegen mittag treffen überall die Busse ein und dann ist mal richtig was los, bei den Sehenswürdikeiten.
Einen Ausflug nach Palma, Kathedrale und Hafen ist auch ganz nett.
Wenn die Kidis aber noch recht klein sind, dann mögen sie glaube ich lieber im Sand buddeln, als Touren zu machen. 
Gruss holunder59


