Mal abgesehen von Windhoek und Swakopmund, sprich den Städten, werdet ihr an den jeweiligen Zielen in der Regel kaum oder keine Auswahl an Restaurants oder anderen Verpflegungsmöglichkeiten haben. Da gibt's dann das Restaurant eurer Unterkunft (ob nun Lodge, Gästefarm oder was auch immer) und das wars.
600€ pro Person für 16 Tage, um von Frühstück auf Halbpension upzugraden, kommt mir schon sehr viel vor. Das wären ja knapp 40€ Pro Person und Tag fürs Abendessen. Wir waren zwar nur selten essen, da wir gecampt haben, deswegen kann ich es nicht 100% einschätzen, aber ich hatte schon den Eindruck, dass es insgesamt eher günstiger als in Deutschland war/ist. Gerade Fleisch kann man eigentlich gut und günstig bekommen. Aber das hängt vermutlich auch von euren Unterkünften ab. Wenn das alles hochklassige Lodges sind, dann kann so ein Preis vllt hinkommen.