@Schneeflocke
Praktischer wäre sicher eine gemeinsame Versicherung gewesen, aber als "Angehörige 1. Grades" solltet ihr drei auch so untereinander versichert sein. Zur Beruhigung schaust Du in Deine AVB, meist eher zum Anfang gibt es den Abschnitt "Risikopersonen".
Für die Inanspruchnahme der Versicherung ist es wichtig, nicht nach Eintreten des Ereignisses (schwere Erkrankung) in eine höhere Stornogruppe zu "geraten". Hierzu in die AGB des Veranstalters schauen oder im Reisebüro nachfragen.
So oder so empfiehlt es sich mit der Versicherung Rücksprache zu nehmen oder sie zumindest zu informieren. Wenn Sie einen medizinischen Beratungsservice bietet, können diese Mitarbeiter fachkundig die Stornierung beurteilen (zu-/abraten, abwarten anraten).
daumen drück dass ihr doch noch reisen könnt oder zumindest alle wieder gesund werden.