Hallo Andy und Willkommen im Forum!
Reiseführer: Wenn Du selber fahren möchtest ist der Reise-Know-How der Beste für uns.
Route: Wann wollt Ihr fahren? Wale sind nicht immer dort!
Pinguine: kann und sollte man nicht anfassen! Die Schnäbel werden Dich sicher auf Distanz halten.
Kapstadt, Gardenroute und Krüger - da sind mir schon 21 Tage zu knapp. Da würde ich nicht auch noch Moz. einbinden.
Flüge mit Landung in CPT und Abflug von JNB und dazu ein Zwischenflug von P.E. nach Durban dürfte für 1000 € p.P. zu bekommen sein. Dazu zwei Mietwagen mit evtl. Einweggebühren à 500 €. Das wären 3000 €. Dann Übernachtungen 100 € p.N.. Dann sind von Eurem Budget 5100 € verbraucht. Es bleiben 1700 €. Die Wildcard (lohnt sich ab einer Woche Krüger) kostet 220 €. Der Rest von 1480 € sollte für Sprit/Maut und Essen bei Selbstverpflegung gut reichen.
Im Krüger selbst zu fahren ist die sinnvollste Fortbewegung. Man stoppt, wo es einem gefällt und bleibt so lange wie gewünscht.
So viel fürs Erste.
Gruß,
karlkraus

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und ein besonders herzliches Willkommen im Forum!