Hi SuBö!
Wenn Du fliegen möchtest und nicht noch eine Übernachtung in Nairobi einplanen willst (was ich sonst immer empfehle, denn ich mag Nairobi, mit den verschiedenen Sehenswürdigkeiten...;o) ), solltest du mit einer kleinen Maschine direkt auf den Wilson Airport in Nairobi fliegen und dann weiter in den Samburu.
Jedoch wenn Du eine Safari on the road planst, würde ich auch zuerst zur Serena Mountain Lodge fahren (1 Übernachtung).
Am nächsten Tag weiter in den Samburu (mind. 2 Nächte) und danach würde ich, als Tipp, damit die Strecke zum Lake Nakuru nicht zu lange wird, noch einen Stopp im Sweetwaters Game Reserve einlegen (im Serena Sweetwaters Tented Camp). Das liegt zwischen Nanyuki und Nakuru.
Danach könnt Ihr gemütlich am nächsten Tag weiter mit Zwischenstopp bei den Thomson Falls (toller Wasserfall zum fotografieren) zum Lake Nakuru tuckern. Die Fahrt dauert dann noch ca. 1/2 Tag. Also solltet Ihr zum Mittagessen dort ankommen.
Die Lodges, die du erwähnt hast sind sehr schön. Wir haben schon alle drei besucht und uns hat es sehr gut gefallen. Jede hat Ihren speziellen Charme, oh ich komm gleich wieder ins Schwärmen und möchte sofort wieder auf Safari..... 
In der Lake Nakuru Lodge empfehle ich Dir die Zimmer 106 oder 107, die Aussicht von dort ist umwerfend. Sie haben einen kleinen Balkon von wo aus man Tiere beobachten kann und im Hintergrund sieht man den See.
Mountain Serena Lodge, genialer Ausblick auf den Mount Kenya; ein bisschen früher aufstehen am Morgen lohnt sich... ;o)
Serena Samburu Lodge hat sehr schöne Bungalows mit Sicht auf den Ewaso Nyiro Fluss, sehr nette Angestellte und man kann sich wunderbar entspannen zwischen den Pirschfahrten.
Ich hoffe, dass ich Euch weiterhelfen konnte.
Liebe Grüsse
Mswisi