Hallo Palme25,
auch ich bin der Meinung, Ihr solltet das Auto gleich am Anfang ab Flughafen mieten (natürlich von Deutschland aus mit gutem Versicherungspaket!), zumal meistens 4 Tage schon so viel wie 1 Woche kosten, preislich gesehen also vermutlich gar kein Unterschied wäre außer evtl. Parkgebühren in Euerem Hotel. Außerdem würdet Ihr am 3. Tag durch die Anmietung viel Zeit verlieren.
Ausflüge von den Hotels aus sind in den USA nicht üblich! Allerdings könnte Euch natürlich ein Concierge bei einer Buchung behilflich sein, einen solchen gibt es aber nur in hochpreisigen Hotels. Ansonsten liegen immer haufenweise Flyer aus, da sind bestimmt auch geführte Touren dabei. Aber dann ist die Frage, ob die Euch auch am Hotel abholen usw. Ich würde mich nicht auf so etwas verlassen und lieber mit dem Mietwagen eine Entdeckungstour machen!
Aber auf eine bereits vorgefertige Rundreise inkl. Übernachtungen würde ich verzichten, dann seid Ihr viel zu unflexibel. Außerdem sind dort die Tagesetappen oftmals viel zu lang.
Es ist zu teuer, ein Navi mitzumieten. Da es evt. schwierig sein könnte, sich direkt nach Ankunft in LA ohne Navi zurechtzufinden, würde ich überlegen, ob Ihr eines hier schon kauft, da gibt's ja auch Möglichkeiten, ein günstiges gebrauchtes zu kaufen. Falls die Karten nicht mehr ganz aktuell sein sollten, fände ich das nicht so schlimm.
Die Aufteilung der Reisetage ist recht gut, allerdings ist die Fahrt vom Death Valley bis zum Yosemite NP doch recht weit, evtl. solltet Ihr daher überlegen, die Übernachtung nicht im Valley, sondern auf der Weiterfahrt einzulegen, also z.B. in Lone Pine oder Bishop.
Vorbuchen sollte man die Unterkünfte in den Nationalparks auf jeden Fall, vor allem in der Hauptsaison (es sei denn, Ihr sucht Euch was weit außerhalb, was nicht empfehlenswert ist).
Da Euere Route ja sowieso mehr oder weniger festliegt, macht das auch nicht so viel, sehr flexibel könnt Ihr sowieso nicht sein, da die Tage durchgeplant sind.
Auf Vorausbuchungen verzichten würde ich höchstens evt. fü die Zwischenübernachtung zw. Death Valley und Yosemite NP (falls die Ü außerhalb des Nationalparks sein soll) und für die Fahrt zwischen SF und LA. Twentynine Palms ist evtl. auch nicht nötig, aber wenn Ihr auf jeden Fall dort übernachten wollt, würde ich ruhig vorbuchen.
Die letzte Übernachtung vor dem Rückflug würde ich in einem gut gelegenen Hotel in Santa Monica verbringen. Dann könnt Ihr dort ohne Nutzung des Autos nochmal schön bummeln und etwas Zeit am Strand verbringen. So weit ist es nicht von dort zum Flughafen (so etwa 10 Meilen).
Von Santa Monica aus kann man auch gut die Universal Studios besuchen, Ihr könntet also alle Übernachtungen statt in LA in Santa Monica verbringen.
Im Monument Valley kann man immer kurzfristig an einer Indianertour teilnehmen, vorbuchen ist höchstens am Abend Euerer Ankunft im Monument Valley sinnvoll.