Ich weiß nicht, ob ihr jetzt schon in München wart oder nicht, aber ich kann tendenziell auch Stadtführungen empfehlen. Habe die Erfahrung gemacht, dass selbst die Erwachsenen-Führungen sehr interessant für Kinder in dem Alter sind. Meistens gehen die Stadtführer dann auch nochmal ganz anders auf die Kleinen ein, auch wenn es keine explizite Kinderführung ist. Wir fanden z.B. diese hier ganz gut: https://www.spurwechsel-muenchen.de/produktgruppe/radtouren/ War sogar mit dem Fahrrad. Auch mal was anderes.