Hallo,
hmm... also ich bin mir nicht sicher, ob Kenia da so viel günstiger wird... je nachdem wie viel Safari dabei sein soll, eher im Gegenteil.
Zu Südafrika:
Was spricht denn gegen das Selberfahren? Das ist in Südafrika eigentlich kein allzu großes Problem.
Wenn ihr selber fahrt und die (Luxus-) Lodges in einem privaten Schutzgebiet am Krüger weglasst, dann könnte das mit eurem Budget schon hinkommen...
Auto in Johannesburg übernehmen, zur Panoramaroute, dann weiter für ein paar Tage in den Krüger und zurück. Je nachdem, obs ins Budget passt dann halt nach Kapstadt (dann aber min. 4 Nächte, zwei lohnen den Aufwand nicht und ihr seht nicht mal annähernd alle Highlights. Wenn ihr auch nach Stellenbosch o.ä. wollt eher noch mehr als 4 Nächte). Sollte es nicht ins Budget passen, dann halt die Rundreise im Nordosten noch etwas erweitern.