Der Grenzübertritt von Paraguay nach Brasilien und zurück ist nach wie vor KEIN Problem. Man sollte nur an allen Tagen viel Zeit mitbringen. Die Stempel bekommt man gegen kleines Geld sofort. Die Backpacker, wie erwähnt, sind nicht vorhanden, wie auch, bei dem Wahnsinns Betrieb der auf der Brücke herrscht.
Die weitere Reise, will man in Brasilien bleiben, ist auch ohne Stempel kein großes Problem. Nur wenn man weiter nach Argentinien möchte, um z.B. die Wasserfälle zu sehen, dann ist DRINGEND darauf zu achten das ALLE Stempel vorhanden sind, sonst könnte es erhebliche Schwierigkeiten an der argentinischen Grenze geben.
Für Paraguay empfehle ich genügend Kleingeld dabei zu haben, in einer zweiten geldbörse, denn die Polizei pickt sich gerne die Touristen raus, um ein "Sonntagsgeld"
zu bekommen 
Hab ich vor fast einem Jahr alles selbst erlebt bei einem 4wöchigen Aufenthalt am Lago Ipacarai.