Hallo Pandora,
um dir wirklich einen detailierten Ratschlag geben zu können, solltest du uns noch dein Budget verraten. Juli - September ist Hochsaison, billig wird es nicht. Hinzu kommt die Migration in die Mara, die Ende Juli anfängt.
Unter dem Punkt "viele, viele Tiere" kommt nur die Mara in Frage. Die Tsavos mögen exotischer sein, aber man sieht nicht unbedingt viele Tiere. Das ist vor allem eine Frage des Wetters. Der Tsavo darf weder zu feucht noch zu trocken sein. Kompliziert...
Ein einziger Ausgangspunkt funktioniert nicht, es sei denn, du wählst die Küste. Dann könntest du in die Mara fliegen und später noch einmal in den Tsavo fahren.
Andere Möglichkeit wäre eine Flugsafari mit der Mara und dem Amboseli. Beide Landschaften bestehen zwar v.a. aus Kurzgrassavannen (die Tsavos sind abwechslungsreicher), aber der Amboseli hat den Kilimanjaro.
Ich würde dir raten, dich zuerst einmal in die Nationalparks einzulesen. Es kommen für dich eigentlich nur vier in Frage: Massai Mara, Tsavo West und Ost und Amboseli.
Noch ein Wort zur Unterkunft: Ein Zelt ist nicht zu vergleichen mit einem Campingzelt. Das ist ungefähr so wie der Vergleich zwischen Volkswagen und Ferrari. Die Zeltcamps dort sind permanent, großräumig, besitzen feste Bäder usw. Für mich gehören sie zu einer Safari zwingend dazu. Abgesehen davon sind sie meist auch wesentlich luxuriöser als die Lodges....
Gruss
