Vom Kinzigtorturm der einer der drei erhaltenen Stadttore ist und dessen Glocke aus dem Jahre 1661 stammt wurde früher die Stadt bewacht. Die Aufgabe des Türmers war unter anderem auch die Beobachtung des Floßverkehr sowie die Erhebung der Zölle . Heute befindet sich in dem Kinzigtorturm ein Wehrgeschichtliches Museum und man kann die Türmerstube auch besichtigen. Öffnungszeiten des Museum Mai bis Oktober Sa.14 - 17 Uhr So und Feiertage 10.00 - 12.00 Uhr und 14.00 - 17.00 Uhr